La présence d'un capteur de mouvement interne permet de calculer la trajectoire exacte du robot par odométrie visuelle et inertielle. En parallèle, l'afficheur lumineux monochrome offre un canal de communication visuel direct pour l'opérateur, affichant les diagnostics matériels critiques sans nécessiter de connexion réseau active.
Caractéristiques et composants du système
- Compatibilité processeur : Brochage adapté à la topologie de la carte informatique Pi 5.
- Outils inclus : Cordon de liaison informatique pour le transfert des fichiers de configuration.
- Gestion d'énergie : Circuit de distribution d'intensité pour protéger les composants sensibles.
- Capteurs embarqués : Boussole électronique pour la correction de cap en temps réel.
Déploiement rapide de flottes de robots de laboratoire
Ce circuit d'extension réduit considérablement le temps nécessaire à la mise en route d'une plateforme d'essai. Grâce à ses connecteurs dédiés, l'assemblage mécanique et électrique se fait en quelques minutes, permettant aux ingénieurs et aux étudiants de valider rapidement leurs blocs de code algorithmique.
